1、动力系统，es200搭载的是6ar-fse的2.0l发动机，与之匹配的是6挡手自一体变速箱，与旧款保持不变。而es300h依旧采用2.5l发动机搭配电动机的混合动力系统，作为全球热效率最高（41%）内燃机，来自a25b-fks的2.5l阿特金森循环发动机，同样位于车辆前桥的是永磁同步电动机，而传动系统方面，es300继续匹配e-cvt电子无级变速箱。
2、它们的外观上也有一点小改变。在es300h可以看到，雷克萨斯的车标变成蓝色，并且在车侧可以发现多了hybrid这个标识，指的是lexus hybrid drive雷克萨斯油电混合动力技术，如果是300h中高配车型的话，车灯会换装成更高级的矩阵式大灯。
3、在驾驶感受方面是有很大区别的，es300h在拥有了电机还有ecvt他们的优势，es300h不管是在动力的响应方面，还是平顺性的优化，都是很出色的，而油耗也是比较低的。值得一提的是，es200的实测百公里加速为12.55秒，这个成绩可以说是拿不出手的，但日常驾驶还是够用的。而es300h的成绩是8.3秒，这个就比es200好很多了。