捏合机传动系统由电动机、减速机和齿轮组成、根据捏合机的型号配套电机。捏合机传动部分，是由电机同步转速，经弹性联轴器至减速机后，由输出装置传动快浆，使其达到规定的转速，也可由变频器进行调速。捏合机拥有两个∑型桨叶，两个桨叶的速度是有差别的，根据不同的工艺可以设定不同的转速，常见的转速是4228转每分钟。另一方面，捏合机也给大家带来切实的好处，倍感受用，实属行业的典范。
根据立式捏合机的技术要求和结构需求，确立了传动系统优化的目标函数及影响目标函数的参数；并根据敏感度的要求，从影响目标函数的参数中选择了关键的优化参数。然后根据密炼捏合机结构特点和齿轮强度要求，确立了优化的约束条件。
分别利用序列二次规划法和遗传算法对立式啮合机的传动系统进行优化分析，分别得到了两组满足约束条件的优化结果。然后对优化结果进行静力特性的分析与比较，选择终的优化方案。
为了评价优化结果，检验优化后的传动系统是否会发生共振现象，在solidworks中对立式捏合机的传动系统进行了实体建模和装配，并利用程序对传动系统进行了模态分析，得出了系统的固有频率和振动形式。由于捏合机要进行公转和自转运动，以实现物料的充分混合，所以一般采用单输入多输出的复合行星轮系来达到搅拌和混合物料的目的。